San Pedro del Arroyo se encuentra a 24 km. de Ávila Capital y a 935 m. sobre el nivel del mar. Engloba una superficie de 18 km². y su perímetro es de 34.25 km.

Pertenece a la comarca de Ávila (Valle Amblés y Sierra de Gredos) y el centro de acción social que le corresponde es el CEAS de Crespos

Y tiene una entidad dependiente:

• Morañuela